Motion planning for Multi UAV Surveillance
Project goals
1. A method for coverage path planning will be implemented. The solution will be based on Multi-robot Spanning Tree Coverage 2. The motion planning between sensing locations will be based on sampling-based planners like Rapidly Exploring Random Tree (RRT) and Model predictive control (MPC) 3. Development of bio-inspired methods for cooperative return to charging stations. 4. The experiments will be performed by all Ph.D. students 5. The developed methods will be published in joint publications in international conferences. Methods will be also presented in invited lectures at the partners institutions
Keywords
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
—
Call for proposals
—
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
M2 - International cooperation
Contract ID
MSMT-806/2017-1
Alternative language
Project name in Czech
Metody plánování pohybu autonomních helikoptér v úlohách dohledu
Annotation in Czech
1. Úkolem bude návrh metod pro hledání měřících míst a výpočet trajektorií mezi těmito místy. Řešení bude založeno na využití techniky Multi-robot Spanning Tree Coverage 2. Cílem je navrhnout metody plánování pohybu pro nalezení trajektorií mezi měřícími místy. Plánování pohybu bude řešeno metodou RRT, navigace podél trajektorií bude řešena metodou prediktivního řízení (MPC) 3. Vývoj metod pro navigaci více helikoptér v případě ztráty komunikace s řídícím centrem 4. Návrh a provedení HW experimentů na obou pracovištích. 5. Vyvinuté metody budou publikovány na mezinárodních konferencích. Během návštěv na zahraničních pracovištích budou organizovány vyzvané přednášky
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
—
20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
This project was being realized in the framework of the MOBILITY Activity that aims primarily on establishing and strenghtening ties with foreign research institutions. The control of particular outputs is not implemented by the evalution committee, but the correctness of allocated finances and the adequacy of their use are checked.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2017
Realization period - end
Dec 31, 2018
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 26, 2018
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP19-MSM-7A-U/01:1
Data delivery date
Jun 18, 2019
Finance
Total approved costs
200 thou. CZK
Public financial support
200 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
200 CZK thou.
Public support
200 CZK thou.
100%
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
CEP
JD - Use of computers, robotics and its application
Solution period
01. 01. 2017 - 31. 12. 2018