Research and development of the modular robotic manipulator for grease and paint removing lines
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
TIP
Call for proposals
TIP 1 (SMPO2009/01)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FR-TI1/174
Alternative language
Project name in Czech
Výzkum a vývoj modulárního robotického manipulátoru pro nasazení v odmašťovacích a odlakovacích linkách
Annotation in Czech
Úkolem výzkumných a vývojových prací bude vytvoření univerzálního modulárního víceosého robotického manipulátoru pro nasazení v odmašťovacích a odlakovacích linkách. Nejprve bude proveden návrh hybridní mechanické konstrukce robotu. Dalším cílem je výzkum a vývoj pokročilých algoritmů pro řízení pohybu robotických manipulátorů. S řízením pohybu jsou spojeny dílčí problémy, které budou řešeny, zejména sledování časově optimální trajektorie, synchronizace pohybu ve více osách optimalizace posloupnosti manipulačních kroků a tlumení reziduálních vibracímechanické konstrukce stroje. Navržené algoritmy budou integrovány do knihovny funkčních bloků systému Matlab/Simulink a implementovány na zvolené hardwarové platformě pro řízení robotu. Bude navržen a vytvořen modul komunikace s nadřazeným systémem řízení linky. Pro praktické zkoušky a odladění systému bude postaven prototypový manipulátor, který bude otestován na reálné mycí lince.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The goals and material contents of the project under subject were fulfilled within the defined extent and terms.
Solution timeline
Realization period - beginning
Mar 1, 2009
Realization period - end
Dec 31, 2011
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Jun 10, 2011
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP12-MPO-FR-U/03:3
Data delivery date
Sep 11, 2012
Finance
Total approved costs
12,492 thou. CZK
Public financial support
9,629 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
2,863 thou. CZK