A robot built on a pair of bispherical joints with dynamic compensation of the movement system
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
STA02025FW012
Main participants
CCOE s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FW12010446 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Robot postavený na dvojici bisférických kloubů s dynamickou kompenzací pohybové soustavy
Annotation in Czech
Cílem projektu je prostřednictvím činností výzkumu a vývoje vytvořit konstrukci robota se, který využívá sférické soustavy kloubů pro realizaci pohybů v prostoru s minimálními omezeními a je řízen softwarovým interpolátorem. Tento přístup umožňuje širší škálu pohybů než tradiční rotační klouby robotů. Softwarový interpolátor zajistí přesné řízení robota na základě zpětnovazebních smyček z jednotlivých pohonů.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20206 - Computer hardware and architecture
OECD FORD - another secondary branch
20201 - Electrical and electronic engineering
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JA - Electronics and optoelectronics<br>JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation<br>JC - Computer hardware and software<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Solution timeline
Realization period - beginning
Mar 1, 2025
Realization period - end
Dec 31, 2027
Project status
Z - Beginning multi-year project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-TA0-FW-R
Data delivery date
Apr 4, 2025
Finance
Total approved costs
31,550 thou. CZK
Public financial support
21,974 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
9,576 thou. CZK