Reliable sensing-driven compact groups of micro aerial robots with adaptive shapes
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
SGA0202000001
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
20-10280S
Alternative language
Project name in Czech
Spolehlivé kompaktní skupiny miniaturních vzdušných robotů proměnného tvaru řízené senzorickým vnímáním
Annotation in Czech
Cílem projektu je navrhnout metodologii umožňující spolehlivé nasazení týmů spolupracujících autonomních miniaturních helikoptér (MAV - Micro Aerial Vehicles) využívajících reálné (nedokonalé) senzory a komunikační prostředky v obtížných podmínkách reálného nasazení. Přesná estimace stavu MAV týmu, robustní k selhání palubních sensorů a systémů komunikace, bude řešena s využitím distribuované percepce uvnitř skupiny. Jako důležitý vedlejší výstup budou s využitím senzorické fúze napříč celou MAV skupinou řešeny problémy spojené s přechodem mezi prostředími s dostupnou a nedostupnou satelitní globální navigací (GNSS). Dále bude jako mechanismus pro bezpečnou stabilizace skupiny navrženo minimalistické rojové chování využívající minimálně možné množství senzorické informace. Posledním výstupem projektu bude metoda umožňující adaptivní distribuci létajících robotů skupiny s cílem zefektivnit úlohu distribuovaného sběru informace. Výsledný systém bude experimentálně verifikován ve více-robotickém scénáři distribuovaného měření EMG a radiačního pole v reálných venkovních podmínkách.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2020
Realization period - end
Dec 31, 2022
Project status
—
Latest support payment
Apr 8, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP23-GA0-GA-R
Data delivery date
Jun 26, 2023
Finance
Total approved costs
6,833 thou. CZK
Public financial support
6,833 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK