Autonomous time-critical exploration of communication and perception constrained environment by team of robots

Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
SGA0202000001
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
20-29531S

Project name in Czech
Autonomní časově-kritická explorace prostředí s omezenou komunikací a percepcí, realizovaná týmem robotů
Annotation in Czech
Navrhujeme se zaměřit na výzkumné výzvy spojené s autonomní explorací složitého Search and Rescue prostředí realizované heterogenním týmem robotů. Zejména se zaměříme na (i) aktivní vnímání a řízení pohybu při degradované percepci, (ii) kooperativní průzkum při nespolehlivé komunikaci, (iii) decentralizované kooperativní mapování a odhad stavu. Pro experimentální vyhodnocení našich schopností bude tým robotů opakovaně testován v terénu a nasazen do tak složitého a náročného prostředí jako je DARPA Subterranean (SubT) Challenge.

R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application

Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project was focused on groups of aerial unmanned vehicles. The team published a number of results following the main three project goals that have substantial application opportunities.

Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP24-GA0-GA-U
Data delivery date
May 21, 2024

Similar projects(10)