Computer-assisted research in differential geometry and applications
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)
Main participants
Univerzita Karlova / Matematicko-fyzikální fakulta
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Výzkum v diferenciální geometrii podporovaný počítačem a aplikace
Annotation in Czech
1) Klasifíkace Riemannových resp. pseudo-Riemannových variet s předepsanými vlastnostmi křivosti, studium izometrických deformací podvariet eukleidovských prostorů, klasifikace homogenních geodetik na homogenních Riemannových varietách, nové třídy příkladů homogenních Riemannových variet na nichž všechny geodetiky jsou orbitami, klasifikace homogenních afinních konexí, studium křivosti sférických tečných bundlů opatřených Sasakiho metrikou, studium zobecněných Heisenbergových grup ve smyslu A. Kaplana.2) Další studium singularit a vlastních pohybu paralelních manipulátorů v souvislosti s řešením Borelova-Bricardova problému prostorové kinematiky. Klasifikace Stewartových-Goughových platform s dvouparametrickými vlastními pohyby. Problém parametrizacevlastnich pohybů. Řešení podobných problémů klasické geometrie s použitím formálních počítačových programů. 3) Studium geodetických, holomorfně-projektivních a jim podobných zobrazení, transformací a deformací Riemannových, Hermitových,
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BA - General mathematics
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10101 - Pure mathematics<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
New (especially compact) examples of Riemannian manifolds in dimension 7 have been found for which all geodesics are homogeneous (i.e., they are trajectories of one-dimensional groups of isometries) but the manifolds are not naturally reductive. A 13-dim
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2002
Realization period - end
Jan 1, 2004
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2005/GA0/GA05GA/U/N/B:7
Data delivery date
Jun 2, 2008
Finance
Total approved costs
2,420 thou. CZK
Public financial support
1,459 thou. CZK
Other public sources
961 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK