All
All

What are you looking for?

All
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Computer - aided differential geometry and its applications to robotics

Project goals

New results are expected in the following areas: 1) Curvature homogeneity and local homogegeity on manifolds with affine connections or Lorentzian metrics; classification of Riemannian manifols with prescribed curvature properties; behavior of geodecis on homogeneous Riemannian manifolds. 2) New properties of architecture-singular parallel manipulators in connection with the solution of the problem of Bore-Bricard. Solution of some other problems in kinematics using computer algebra. 3) Investigation ogeodesic and holomorphically projective mappings, transformations and deformations of Riemannian, Kahlerian and quaternionic spaces. Study of invariants of multi-codimensional webs on manifolds. Publication is supposed in internationally recognized journals, proceedings and monographs. Intensive international cooperation is planned.

Keywords

Public support

  • Provider

    Czech Science Foundation

  • Programme

    Standard projects

  • Call for proposals

  • Main participants

    Univerzita Karlova / Matematicko-fyzikální fakulta

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

Alternative language

  • Project name in Czech

    Diferenciální geometrie podporovaná počítačem a její aplikace na robotiku

  • Annotation in Czech

    Získání původních výsledků v těchto směrech: 1) Křivostní homogenita a lokální homogenita na varietách s afinní konexí nebo Lorentzovou metrikou; klasifikace pseudo-Riemannových variet s předepsanými vlastnostmi křivosti; chování geodetik na homogenníchRiemannových prostorech. 2) Nové vlastnosti architektonicky singulárních paralelních manipulátorů v souvislosti s řešením Borelova-Bricardova problému. Řešení některých dalších problémů kinematiky s využitím počítačové algebry. 3) Studium geodetických aholomorfně projektivních zobrazení, transformací a deformací Riemannových, Ka'hlerových a kvaternionických prostorů. Studium invariantů tkání vyšší kodimenze na varietách. Předpokládaná publikace v mezinárodně uznávaných vědeckých časopisech, sbornícíchmonografiích. Intenzivní mezinárodní publikace.

Scientific branches

  • R&D category

  • CEP classification - main branch

    BA - General mathematics

  • CEP - secondary branch

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • CEP - another secondary branch

  • 10101 - Pure mathematics
    20204 - Robotics and automatic control
    20205 - Automation and control systems

Completed project evaluation

  • Provider evaluation

    V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

  • Project results evaluation

    Cíle grantového projektu byly splněny. Projekt přinesl původní vědecké výsledky v diferenciální geometrii a v aplikacích geometrických metod v robotice. Závěrečná karta obashuje úplné údaje o získaných výsledcích. Originálních výsledků bylo dosaženo v te

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Jan 1, 1999

  • Realization period - end

    Jan 1, 2001

  • Project status

    U - Finished project

  • Latest support payment

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

  • Data delivery code

    CEP/2002/GA0/GA02GA/U/N/7:3

  • Data delivery date

    Apr 1, 2003

Finance

  • Total approved costs

    1,608 thou. CZK

  • Public financial support

    1,188 thou. CZK

  • Other public sources

    1,100 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    0 thou. CZK

Recognised costs

1 608 CZK thou.

Public support

1 188 CZK thou.

0%


Provider

Czech Science Foundation

CEP

BA - General mathematics

Solution period

01. 01. 1999 - 01. 01. 2001