Computer - aided differential geometry and its applications to robotics
Project goals
New results are expected in the following areas: 1) Curvature homogeneity and local homogegeity on manifolds with affine connections or Lorentzian metrics; classification of Riemannian manifols with prescribed curvature properties; behavior of geodecis on homogeneous Riemannian manifolds. 2) New properties of architecture-singular parallel manipulators in connection with the solution of the problem of Bore-Bricard. Solution of some other problems in kinematics using computer algebra. 3) Investigation ogeodesic and holomorphically projective mappings, transformations and deformations of Riemannian, Kahlerian and quaternionic spaces. Study of invariants of multi-codimensional webs on manifolds. Publication is supposed in internationally recognized journals, proceedings and monographs. Intensive international cooperation is planned.
Keywords
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
—
Main participants
Univerzita Karlova / Matematicko-fyzikální fakulta
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Diferenciální geometrie podporovaná počítačem a její aplikace na robotiku
Annotation in Czech
Získání původních výsledků v těchto směrech: 1) Křivostní homogenita a lokální homogenita na varietách s afinní konexí nebo Lorentzovou metrikou; klasifikace pseudo-Riemannových variet s předepsanými vlastnostmi křivosti; chování geodetik na homogenníchRiemannových prostorech. 2) Nové vlastnosti architektonicky singulárních paralelních manipulátorů v souvislosti s řešením Borelova-Bricardova problému. Řešení některých dalších problémů kinematiky s využitím počítačové algebry. 3) Studium geodetických aholomorfně projektivních zobrazení, transformací a deformací Riemannových, Ka'hlerových a kvaternionických prostorů. Studium invariantů tkání vyšší kodimenze na varietách. Předpokládaná publikace v mezinárodně uznávaných vědeckých časopisech, sbornícíchmonografiích. Intenzivní mezinárodní publikace.
Scientific branches
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
Cíle grantového projektu byly splněny. Projekt přinesl původní vědecké výsledky v diferenciální geometrii a v aplikacích geometrických metod v robotice. Závěrečná karta obashuje úplné údaje o získaných výsledcích. Originálních výsledků bylo dosaženo v te
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 1999
Realization period - end
Jan 1, 2001
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2002/GA0/GA02GA/U/N/7:3
Data delivery date
Apr 1, 2003
Finance
Total approved costs
1,608 thou. CZK
Public financial support
1,188 thou. CZK
Other public sources
1,100 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
1 608 CZK thou.
Public support
1 188 CZK thou.
73%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BA - General mathematics
Solution period
01. 01. 1999 - 01. 01. 2001