Multi-Goal Task-Motion Planning
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
SGA0202200004
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
22-30043S
Alternative language
Project name in Czech
Víceúčelové plánování úkolů a pohybů
Annotation in Czech
Plánování pohybu založené na samplingu zaznamenalo obrovský pokrok, pokud jde o škálovatelnost a expresivitu. Integrace plánování úkolů a pohybů však stále představuje několik otevřených problénů. Uvažte tým robotů, který bude koordinovat pohyby a přidělování úkolů pro jednotlivé roboty, aby co nejdříve dokončili misi. Různé úkoly mají různou dobu trvání a spotřebu zdrojů a každý úkol musí být proveden v jednom z dostupných časových oken. Tato náročný scénář vyžaduje navíc uvažování s časem pro nalezení nejlepší cesty mezi lokacemi jednotlivých úkolů. Tento projekt si klade za cíl řešit tyto výzvy kombinací plánování pohybu na základě vzorkování s časovým plánováním úkolů. S technologií vyvinutou v projektu budeme schopni efektivně generovat a provádět plány pro dlouhodobé úkoly několika pohybujících se robotů v drsných 3D prostředích s překážkami, dostatečně rychle i pro simulace v reálném čase. Roboty, model prostředí a specifikaci plánovací úlohy lze přizpůsobit neintruzivně, což je nezbytné pro prototypy řešení v mnoha aplikacích.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2022
Realization period - end
Dec 31, 2024
Project status
K - Ending multi-year project
Latest support payment
Mar 2, 2023
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP24-GA0-GA-R
Data delivery date
Feb 19, 2024
Finance
Total approved costs
10,446 thou. CZK
Public financial support
8,640 thou. CZK
Other public sources
1,806 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK