Towards long-term autonomy through introduction of the temporal domain into spatial representations used in robotics
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
International projects
Call for proposals
SGA0202000003
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
20-27034J
Alternative language
Project name in Czech
Rozšíření prostorových modelů explicitní representací času pro dlouhodobou autonomii mobilních robotů
Annotation in Czech
Stávající metody robotického mapování se soustředí především na tvorbu rozsáhlých a přesných třírozměrných map zachycujích stav prostředí v okamžiku jejich vytvoření. Skutečná prostředí jsou ale proměnlivá v čase, což způsobuje postupnou degradaci relevance vytvořených map, což má negativní dopad na schopnost orientace robotů v prostoru. Předkládaný projekt vyvine obecné metody zavádějící časovou složku do map rozsáhlých prostředí využívaných autonomními roboty. Vyvinuté metody budou integrovat dlouhodobá pozorování do jednoho modelu, representujícího vývoj struktury prostředí a schopného dlouhodobých předpovědí jeho stavu. K ověření vyvinuté metody budeme v průběhu projektu sbírat data v místě stavby nového města (Sejong city), čímž získáme dataset věrně zachycující rapidní vývoj rozsáhlé oblasti. Tento unikátní datový soubor umožní vyvíjet metody pro roboty nasazené v proměnlivých prostředích, jakými jsou stavební oblasti, přelidněná města a dopravní uzly.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2020
Realization period - end
Jun 30, 2022
Project status
—
Latest support payment
Apr 1, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP23-GA0-GC-R
Data delivery date
Jun 26, 2023
Finance
Total approved costs
2,715 thou. CZK
Public financial support
2,715 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK