TOMSNAV: Topological Multi-modal and Semantic Navigation for Aerial Vehicles
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
—
Call for proposals
SGA0202500003
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
25-17779M
Alternative language
Project name in Czech
TOMSNAV: Topologická Multi-modální Sémantická Navigace pro Bezpilotní Prostředky
Annotation in Czech
Tento projekt základního výzkumu se bude zabývat budoucností navigace mobilních robotů a jejich schopnostmi vnímat okolní prostředí. Domníváme se, že značný metodologický skok je potřeba k posunutí aktuálních principů lokalizace a mapování mobilních robotů, oproti současnému inkrementálnímu posunu v metodách současné lokalizace a mapování (SLAM). Aktuální přístupy SLAM se zaměřují převážně na přesnost metrické lokalizace a jsou tak dosti výpočetně náročné. Ostatní části robotických navigační systémů však často očekávají přesnou lokalizaci robotu pro svoji operaci. V rámci projektu hodláme navrhnout biologicky inspirovaný přístup k extrakci multi-modálních sémantických příznaků ze senzorických dat. Dále plánujeme zobecnit přístup k robotické navigaci, mapování a lokalizaci v reálných podmínkách bez požadavků na přesnou lokalizaci a odometrii robotu. Následně budeme řešit fundamentální problém sdílení plánů mezi roboty a lidmi bez předchozí znalosti prostředí a bez globálních souřadnic.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - secondary branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2025
Realization period - end
Dec 31, 2029
Project status
Z - Beginning multi-year project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP25-GA0-GM-R
Data delivery date
Feb 26, 2025
Finance
Total approved costs
23,436 thou. CZK
Public financial support
23,436 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK