Synthesis of adaptive control circuits with pneumatic servo-systems
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Post-graduate (doctorate) grants
Call for proposals
Postdoktorandské granty 6 (SGA02006GA1PD)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
101/06/P064
Alternative language
Project name in Czech
Syntéza regulačních obvodů s lineárními pneumatickými mechanismy
Annotation in Czech
Navrhovaný projekt je zaměřen na syntézu adaptivních regulačních obvodů s lineárními pneumatickými mechanismy. V daném případě se jedná o řízení pneumatických lineárních jednotek s proměnlivým vnějším zatížením. Precizní a správná funkce pneumatického mechanismu je podmíněna kvalitou jeho řízení. Klasické regulátory s pevně nastavenými parametry nedokážou zabezpečit požadovanou kvalitu řízení, neboť jsou určeny pro systémy, u nichž je změna parametrů zanedbatelná. Regulační obvody musí akceptovat dynamickou změnu parametrů pneumatických lineárních mechanismů. Jedním ze způsobů řešení tohoto problému je použití moderních adaptivních regulačních obvodů. Proto je stěžejním cílem projektu navržení a realizace adaptivních řídicích obvodů pro řízení pohybu výše uvedených jednotek.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The mathematical model of the pneumatic positional system was finished within this grant project. Then it was elaborate the methods and algorithms of control of the pneumatics systems including their automatic adaptation to dynamics load. The control sys
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2006
Realization period - end
Dec 31, 2008
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 25, 2008
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP09-GA0-GP-U/03:3
Data delivery date
Jan 22, 2015
Finance
Total approved costs
570 thou. CZK
Public financial support
570 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK