Diagnosis and troubleshooting for the execution of multi-robot-path-finding plans
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
INTER-EXCELLENCE
Call for proposals
INTER-EXCELLENCE 21 (SMSM2019LTAIZ)
Main participants
Univerzita Karlova / Matematicko-fyzikální fakulta
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
LTAIZ19014
Alternative language
Project name in Czech
Diagnostika a řešení problémů při provádění multi-robotických plánů cest
Annotation in Czech
Cílem projektu je zlepšit robustnost provádění plánu pohybu mnoho robotů ve sdíleném prostředí a to detekcí a vhodnou reakcí na neočekávané události jako je nefunkčnost robota či změna okolního prostředí.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
The project proposed novel techniques for coordinated movement of a group of robots. Several software tools were programmed to simulate plan execution and to transfer abstract plans to robots Ozobot Evo. The major research result is a proposal of concept of alternative plans that allows continuation of collision-free plan execution even when some agents are delayed.
Solution timeline
Realization period - beginning
Oct 1, 2019
Realization period - end
Dec 31, 2022
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 24, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP23-MSM-LT-U
Data delivery date
Jun 30, 2023
Finance
Total approved costs
3,575 thou. CZK
Public financial support
3,575 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK