Imitation learning supported by language for industrial robotics
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme for funding of applied research ZETA
Call for proposals
ZETA 1 (STA02017TJ010)
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TJ01000470 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Imitační učení průmyslových robotů s využitím jazyka
Annotation in Czech
Vývoj software a nových výrobních postupů pro automatizované učení industriálních robotů za využití imitačního učení. Cílem projektu je naučit robota plnit zadanou úlohu na základě pozorování a imitace pohybů lidského pracovníka, který předvádí danou činnost a doplňuje prováděnou činnost slovním popisem. Obě modality (vizuální a jazyková) se mohou podporovat v případě nejistoty a chybějících informací. Dále vyvineme metody pro evaluaci kvality imitačního učení a transfer znalostí mezi jednotlivými úlohami.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
IN - Informatics
CEP - another secondary branch
JP - Industrial processes and processing
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20501 - Materials engineering<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project succeeded in accordance with the project proposal and the Grant Agreement. The solution of the project contributed to the goal of the program by achieving original results in the perspective area of controlling the activity of robots through language interaction with humans. The results are suitable for immediate implementation at the application guarantor, wider application in industrial robotics practice will require follow-up research activities. The solution of the project can be considered as the opening of a new issue in the future needed for the effective development of industrial production.
Solution timeline
Realization period - beginning
Oct 1, 2017
Realization period - end
Sep 30, 2019
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2019
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP20-TA0-TJ-U/05:1
Data delivery date
Jul 22, 2020
Finance
Total approved costs
2,966 thou. CZK
Public financial support
2,519 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
448 thou. CZK