MODELLING AND TITO PREDICTIVE CONTROL OF LABORATORY SYSTEM
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F07%3A00005215" target="_blank" >RIV/00216275:25530/07:00005215 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
MODELLING AND TITO PREDICTIVE CONTROL OF LABORATORY SYSTEM
Original language description
Laboratory pilot-plant is designed and realized as a system for process control education and research ? e.g. mathematical modelling, experimental identification, controller design, real-time control. Key features of laboratory hydraulic-pneumatic systemare described in the paper. Nonlinear mathematical-physical model of the process and its linearized state-space realization are briefly presented. TITO predictive controller is designed (from linearized model) as a control application example. Simulatedand real control experiments are compared to verify the model quality. Nonlinear model contains emulation of typical process noises and disturbances and can be treated as an ?image of real process? or benchmark test process.
Czech name
Modelování a TITO prediktivní řízení laboratorní soustavy
Czech description
Laboratorní soustava je navržena a realizována pro potřeby výuky a výzkumu - např. při matematicko-fyzikálním modelování, experimentální identifikaci, návrhu regulátoru, řízení v reálném čase. V článku jsou popsány klíčové vlastnosti soustavy a linearizovaný stavová model. Jako ukázka aplikace řízení je navržen TITO prediktivní regulátor. Nelineární model obsahuje emulaci typických procesních šumů a poruch a může být chápán jako "obraz reálného procesu" nebo benchmarkový test.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Scientific Papers of the University of Pardubice, Series A
ISSN
1211-5541
e-ISSN
—
Volume of the periodical
—
Issue of the periodical within the volume
1
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
7
Pages from-to
139-146
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—