VELODYNE HYBRID SCANER CALIBRATION AND VALIDATION
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26110%2F14%3APU109282" target="_blank" >RIV/00216305:26110/14:PU109282 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
KALIBRACE A OVĚŘENÍ PŘESNOSTI HYBRIDNÍHO SKENERU VELODYNE
Original language description
Tento článek pojednává o kalibraci hybridního skenovacího systému Velodyne HDL-64 s více lasery. Cílem kalibrace je zlepšení výkonu skeneru pro pokročilé mapovací algoritmy. Navržená metoda kalibrace vychází z podmínkového vyrovnání s neznámými. Okolní prostředí použité pro kalibraci bylo přesně zaměřeno pomocí totální stanice a metody blízké fotogrammetrie. Navržená kalibrace výrazně zlepšila přesnost měření skeneru viz Tab. 1 a Obr. 1. Na závěr bylo provedeno statistické testování přesnosti skeneru.
Czech name
KALIBRACE A OVĚŘENÍ PŘESNOSTI HYBRIDNÍHO SKENERU VELODYNE
Czech description
Tento článek pojednává o kalibraci hybridního skenovacího systému Velodyne HDL-64 s více lasery. Cílem kalibrace je zlepšení výkonu skeneru pro pokročilé mapovací algoritmy. Navržená metoda kalibrace vychází z podmínkového vyrovnání s neznámými. Okolní prostředí použité pro kalibraci bylo přesně zaměřeno pomocí totální stanice a metody blízké fotogrammetrie. Navržená kalibrace výrazně zlepšila přesnost měření skeneru viz Tab. 1 a Obr. 1. Na závěr bylo provedeno statistické testování přesnosti skeneru.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
DE - Earth magnetism, geodesy, geography
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/ED0014%2F01%2F01" target="_blank" >ED0014/01/01: Research and Technology Centre of Renewable Energy Sources</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Sborník anotací konference JUNIORSTAV 2014
ISBN
978-80-214-4851-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
1-6
Publisher name
Neuveden
Place of publication
Neuveden
Event location
Brno
Event date
Jan 30, 2014
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—