Analysis and Simulation of Control Locomotion of Omnidirectional Undercarriage Autonomous Locomotion Robot

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F01%3APU23222" target="_blank" >RIV/00216305:26210/01:PU23222 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Analýza a simulace řízení lokomoce všesměrového podvozku autonomního lokomočního robotu

Original language description

Příspěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu (ALR) OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.. K odečítání ujeté dráhy se u robotů používá tzv. odometrických senzorickýchsoustav. Pomocí scénových senzorů dokáže robot rozeznávat překážky v cestě a na základě získaných dat různými metodami zpřesňovat svoji polohu, získanou přibližně z odometrické senzorické soustavy

Czech name

Analýza a simulace řízení lokomoce všesměrového podvozku autonomního lokomočního robotu

Czech description

—

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2001

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

FSI Junior konference 2001

ISBN

80-214-2071-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

2

Pages from-to

64-65

Publisher name

Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství

Place of publication

Brno

Event location

Brno

Event date

Dec 10, 2001

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—