Using of Visual Information for Mobile Robot Navigation
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU49925" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU49925 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Using of Visual Information for Mobile Robot Navigation
Original language description
Autonomous mobile robots, moving without any external assistance, belong to the top research in a modern robotics. They are used as rescue robots in destroyed buildings, for neutralization of dangerous materials, and also in the space research. This paper is concerned with using of visual information for mobile robot navigation. Firstly, basic terms related to a field of mobile robotics and navigation of autonomous mobile robotic systems are put on. Next follows an analysis of visual information using for solving of navigation task, which leads to a problem of depth searching in a digital image. After that several basic methods for the third dimension determination in a two-dimensional image are introduced and possibilities of their using for mobile robot navigation are discussed.
Czech name
Užití obrazové informace pro navigaci mobilních robotů
Czech description
Autonomní mobilní roboty pohybující se bez externí pomoci představují vrchol výzkumu mobilní robotiky. Jsou používány jako záchranné roboty ve zřícených budovách, pro zneškodňování nebezpečných látek i při výzkumu vesmíru. Tento příspěvek se zabývá využitím vizuální informace pro navigaci mobilních robotů. Nejprve jsou uvedeny základní informace týkající se oblasti mobilní robotiky a navigace autonomních robotických systémů. Poté následuje rozbor využití vizuální informace pro řešení navigační úlohy, což směřuje k problému hledání hloubky v obraze. Dále je uvedeno několik metod pro určování třetího rozměru v dvojrozměrném obraze a jsou diskutovány možnosti jejich využití pro navigaci mobilních robotů.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of 8th International Symposium On Mechatronics MECHATRONIKA 2005
ISBN
80-8075-058-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
156-161
Publisher name
Fakulta mechatroniky TnU AD
Place of publication
Trenčín
Event location
Trenčianské Teplice
Event date
May 19, 2005
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—