Delta robot

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APR25786" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PR25786 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Delta robot
Original language description
Zařízení, které je popisováno v tomto dokumentu, napomáhá k dalšímu zkoumání celosvětově intenzivně studované problematiky ? rychlá robotická manipulace typu Pick and Place. Konstrukce celého robotu je založena na obecně známém řešení paralelního robotu? Delta robotu. Mezi jeho výhody patří jak vysoká dynamika pohybu, tak také v praxi hojně požadovaná přesnost. Řídicí systém je vytvořen a následně implementován do popisovaného funkčního vzorku pomocí programovacího prostředí NI LabVIEW (které je založeno na programovacím jazyku G). Koncový efektor robotu je možné osadit více zařízeními.
Czech name
Delta robot
Czech description
Zařízení, které je popisováno v tomto dokumentu, napomáhá k dalšímu zkoumání celosvětově intenzivně studované problematiky ? rychlá robotická manipulace typu Pick and Place. Konstrukce celého robotu je založena na obecně známém řešení paralelního robotu? Delta robotu. Mezi jeho výhody patří jak vysoká dynamika pohybu, tak také v praxi hojně požadovaná přesnost. Řídicí systém je vytvořen a následně implementován do popisovaného funkčního vzorku pomocí programovacího prostředí NI LabVIEW (které je založeno na programovacím jazyku G). Koncový efektor robotu je možné osadit více zařízeními.

Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
DR01
Numerical identification
—
Technical parameters
Funkční vzorek je využíván na pracovišti UAI, adresa Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automatizace a informatiky; Technická 2896/2, 616 69 Brno Využíváno u příjemce - Vysoké učení technické v Brně (IČ: 00216305) Funkčnívzorek byl vyroben za účelem studia možnosti robotické manipulace typu Pick and Place. Robot je unikátním zařízením vzhledem k univerzálnosti osazení koncového efektoru a také vzhledem k vysoké dynamice a dobré přesnosti. Sestrojený robot dává možnost studia výše zmíněné problematiky vzhledem ke svým možnostem uplatnění v průmyslových aplikacích. Základní technické parametry: Napájecí napětí 230V Napájecí proud 2A Pracovní prostor stroje je omezen na rozsah 200x200x100mm
Economical parameters
Použití realizovaného funkčního vzorku přineslo možnost dalšího studia celosvětově intenzivně zkoumané problematiky robotické manipulace pomocí robotů s paralelní konstrukcí. Náklady: cena součástek a materiálu 5 000,- výrobní náklady 15 000,-
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
ÚAI-odbor automatizace
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—

Similar results(10)