Telepresence application of the mobile manipulator
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F00%3APU22535" target="_blank" >RIV/00216305:26220/00:PU22535 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Telepresence application of the mobile manipulator
Original language description
The mobile manipulator consists of the manipulator arm mounted on the mobile platform. This system is kinematically redundant, formed by the addition of the degrees of freedom (DOF) of the platform to those of the arm. The task considered in this study is that the gripper of the manipulator is guided by a human operator in real-time.
Czech name
Teleprezenční aplikace mobilního manipulátoru
Czech description
Mobilní manipulátor sestává z sestává s ramene a mobilní platformy. Tento systém je kinematicky redundantní, stupně volnosti manipulátoru a platformy se sčítají. Cílem aplikace je komfortní dálkové navádění manipulátoru v reálném čase.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2000
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Sborník prací studentů a doktorandů
ISBN
80-7204-155-X
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
3
Pages from-to
23-25
Publisher name
CERM s.r.o.
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
May 12, 2000
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—