Mobile robot for precise self-localization
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F12%3APU99089" target="_blank" >RIV/00216305:26220/12:PU99089 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci
Original language description
Článek v úvodu popisuje zdroje dat na jejichž základě lze zajistit sebelokalizaci mobilního robotu. Dále je popsána zvolená koncepce nově konstruovaného mobilního robotu, který je koncipován zejména pro úlohu přesné sebelokalizace v prostoru (6DOF) a pro pořízení dílčích snímků prostředí, na jejichž základě je následně sestavována prostorová mapa prostředí, ve kterém se robot pohybuje. Na závěr jsou popsány použité klíčové komponenty na tomto robotu.
Czech name
Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci
Czech description
Článek v úvodu popisuje zdroje dat na jejichž základě lze zajistit sebelokalizaci mobilního robotu. Dále je popsána zvolená koncepce nově konstruovaného mobilního robotu, který je koncipován zejména pro úlohu přesné sebelokalizace v prostoru (6DOF) a pro pořízení dílčích snímků prostředí, na jejichž základě je následně sestavována prostorová mapa prostředí, ve kterém se robot pohybuje. Na závěr jsou popsány použité klíčové komponenty na tomto robotu.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/ED0014%2F01%2F01" target="_blank" >ED0014/01/01: Research and Technology Centre of Renewable Energy Sources</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012 - Sborník příspěvků
ISBN
978-80-214-4527-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
84-88
Publisher name
FEKT VUT
Place of publication
Brno
Event location
Trojanovice
Event date
Jun 25, 2012
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—