Kinematic analysis of hydraulic hexapod
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F15%3A%230000912" target="_blank" >RIV/46709002:_____/15:#0000912 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Kinematic analysis of hydraulic hexapod
Original language description
The contribution describes the hexapod with six linear hydraulic motors and six degrees of freedom. In the first part of the contribution is resolved hexapod kinematics using matrix methods of investigation of spatial multibody systems. Hexapod is used for laboratory vibration excitation equivalent to vibration measured with accelerometers. The second part of contribution describes the synthesis of control signal from the values measured by accelerometers.
Czech name
—
Czech description
—
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excellent Engineering Research</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2015
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Article name in the collection
Applied Mechanics 2015
ISBN
978-80-01-05708-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
39-40
Publisher name
Česká technika - Nakladatelství ČVUT
Place of publication
Praha 6
Event location
Kutná Hora
Event date
Apr 13, 2015
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—