Functional model of a robotic workplace with special positioning - contouring

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F22%3AN0000052" target="_blank" >RIV/46709002:_____/22:N0000052 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Funkční model robotického pracoviště se speciálním polohováním - konturování
Original language description
Funkční model pracoviště kooperujících robotických ramen s možností definice přesného polohování po zadané kontuře s možností doplnění o měření síly a výslednou kontrolou kamerovým systémem. Synchronizace mezi roboty je zajištěna několika způsoby, především interní sběrnicí a také nadřazeným řídicím systémem PLC, který umožní integraci robota s dalšími vstupně výstupními prvky, bezpečnostními komponentami a vizuální komunikaci. Výsledkem projektu je soubor nastavení a konfigurací systému ROB, metodik, funkcí a doporučení pro realizaci konkrétních úloh.
Czech name
Funkční model robotického pracoviště se speciálním polohováním - konturování
Czech description
—

Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
IP 99405/7/1
Numerical identification
—
Technical parameters
Úloha speciálního polohování - konturování je realizována prostřednictvím dvojice šestiosých robotů FANUC a dalšího SW i HW příslušenství pro řešení rozmanitých roboticko automatizačních úloh. Zaměřením úlohy jsou především aplikace kooperativního robotického obrábění, diagnostiky a měření s využitím rozšiřujících modulů - vision, force sensor, doplňkové synchronizované osy, lineární pojezdy. Aktivní pracovní prostor modelu je 1m x 1m x 1m a může pracovat se zátěží/obrobkem do 50kg. Zařízení vzniklo v rámci dlouhodobé koncepce organizace. Vlastník: VUTS a.s., IČO: 46709002, Odpovědná osoba: Martin Bušek, email: martin.busek@vuts.cz.
Economical parameters
Úloha sestavena na prostředcích TestBedu robotických aplikací VUTS sloužící k rychlejšímu návrhu a odladění budoucích robotických aplikací, zejména v oblasti kooperující robotiky a robotického obrábění. Časová i finanční úspora užitím digitálního i reálného dvojčete budoucí aplikace může dosahovat až desítek procent vstupních nákladů.
Application category by cost
—
Owner IČO
46709002
Owner name
VÚTS, a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—

Similar results(10)