JetSurf synchronized robotic application

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000032" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000032 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Synchronizovaná robotická aplikace JetSurf

Original language description

Realizace funkčního modelu robotického pracoviště se speciálním polohováním pro konturovací operace. Řešení využívá metodu CAD To Path v prostředí FANUC ROBOGUIDE (import STEP/DXF kontur a automatická generace trajektorií) a bylo ověřeno na kooperativní úloze laserového řezání: jeden robot polohuje díl, druhý provádí technologii s RTCP. Synchronizace mezi roboty je zajištěna interní sběrnicí a SW/HW moduly FANUC; alternativně lze použít nadřazené řízení PLC pro integraci I/O, bezpečnostních prvků a vizualizace/HMI. Pracoviště je připraveno pro rychlou záměnu technologií (frézování, vrtání, odjehlení, značení aj.) pouhou výměnou kontur a parametrů a podporuje rozšíření o 2D/3D strojové vidění a měření síly. zkrácení přípravy výroby, vyšší přesnost a opakovatelnost, bezpečnější manipulace a snadná škálovatelnost pro více robotů a různé technologie.

Czech name

Synchronizovaná robotická aplikace JetSurf

Czech description

Realizace funkčního modelu robotického pracoviště se speciálním polohováním pro konturovací operace. Řešení využívá metodu CAD To Path v prostředí FANUC ROBOGUIDE (import STEP/DXF kontur a automatická generace trajektorií) a bylo ověřeno na kooperativní úloze laserového řezání: jeden robot polohuje díl, druhý provádí technologii s RTCP. Synchronizace mezi roboty je zajištěna interní sběrnicí a SW/HW moduly FANUC; alternativně lze použít nadřazené řízení PLC pro integraci I/O, bezpečnostních prvků a vizualizace/HMI. Pracoviště je připraveno pro rychlou záměnu technologií (frézování, vrtání, odjehlení, značení aj.) pouhou výměnou kontur a parametrů a podporuje rozšíření o 2D/3D strojové vidění a měření síly. zkrácení přípravy výroby, vyšší přesnost a opakovatelnost, bezpečnější manipulace a snadná škálovatelnost pro více robotů a různé technologie.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

—

Continuities

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year

2025

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

MCT_07_2025

Numerical identification

—

Technical parameters

Funkční model robotického kooperujícího systému pro operace přesného konturování, využita robotická ramena FANUC M710iC a LR-Mate200 v režimu MultiARM včetně virtuálního dvojčete v prostředí RoboGUIDe. Využití sw modulu CADtoPATH a RTCP. Systém je rozšiřitelný o možnosti měření síly 2D/3D vision kontrolu procesu, dále pak o synchronizovanou lineární osu o zdvihu 2m pro rozšiřující pracovní prostor/objem a variabilitu obráběcích scénářů. Lze nasadit i další technologie obrábění: laserové řezání, značení, odjehlování, frézování, vrtání a broušení. Přesnosti polohování do 0,06mm, hmotnost obrobku do 50kg. Vlastník: VUTS a.s. Liberec, Zodpovědná osoba: Martin Bušek, martin.busek@vuts.cz.

Economical parameters

Automatizovaný systém návrhu trajektorií a samotné výroby zajistí zkrácení přípravy i vlastního výrobního cyklu v řádu desítek %, představuje vyšší přesnost výroby a zejména opakovatelnost, bezpečnější manipulace a snadnou škálovatelnost pro kooperace více robotů a nasazené technologie.

Application category by cost

—

Owner IČO

—

Owner name

VUTS a.s. Liberec

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Licence fee requirement

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Web page

—