All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Construction of Robots

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F15%3A00002838" target="_blank" >RIV/46747885:24210/15:00002838 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Konstrukce robotů

  • Original language description

    Publikace popisuje základy mechaniky manipulačních zařízení a kinematické struktury základních typů robotů. Jsou popsány metodické postupy kinematické a dynamické analýzy prostorových mechanismů, včetně ilustrativních příkladů. Je uveden přehled elektrických pohonů průmyslových robotů a ukázán postup při jejich dimenzování. V závěru jsou uvedeny nejnovější trendy v konstrukci robotů.

  • Czech name

    Konstrukce robotů

  • Czech description

    Publikace popisuje základy mechaniky manipulačních zařízení a kinematické struktury základních typů robotů. Jsou popsány metodické postupy kinematické a dynamické analýzy prostorových mechanismů, včetně ilustrativních příkladů. Je uveden přehled elektrických pohonů průmyslových robotů a ukázán postup při jejich dimenzování. V závěru jsou uvedeny nejnovější trendy v konstrukci robotů.

Classification

  • Type

    O - Miscellaneous

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    O - Projekt operacniho programu

Others

  • Publication year

    2015

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů