Construction of Robots
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F15%3A00002838" target="_blank" >RIV/46747885:24210/15:00002838 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Konstrukce robotů
Original language description
Publikace popisuje základy mechaniky manipulačních zařízení a kinematické struktury základních typů robotů. Jsou popsány metodické postupy kinematické a dynamické analýzy prostorových mechanismů, včetně ilustrativních příkladů. Je uveden přehled elektrických pohonů průmyslových robotů a ukázán postup při jejich dimenzování. V závěru jsou uvedeny nejnovější trendy v konstrukci robotů.
Czech name
Konstrukce robotů
Czech description
Publikace popisuje základy mechaniky manipulačních zařízení a kinematické struktury základních typů robotů. Jsou popsány metodické postupy kinematické a dynamické analýzy prostorových mechanismů, včetně ilustrativních příkladů. Je uveden přehled elektrických pohonů průmyslových robotů a ukázán postup při jejich dimenzování. V závěru jsou uvedeny nejnovější trendy v konstrukci robotů.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
O - Projekt operacniho programu
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů