VEDSA: Prototype of a flexible robotic joint with an electrodynamic elastic member
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43916091" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43916091 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
VEDSA: Prototyp flexibilního robotického kloubu s elektrodynamickým pružným členem
Original language description
Tento článek popisuje návrh a funkci flexibilního robotického kloubu s proměnnou tuhostí, využívajícího pro svou funkci flexibilní elektro-dynamický člen. Kloub je určen pro bezpečnou interakci robota s člověkem. Tento nový prototyp pohonu VSEDA byl vyvinut s důrazem na zvýšení rychlosti změny tuhosti kloubu a prodloužení jeho životnosti. Navržené řešení umožňuje také variabilitu nastavení vlastností kloubu.
Czech name
VEDSA: Prototyp flexibilního robotického kloubu s elektrodynamickým pružným členem
Czech description
Tento článek popisuje návrh a funkci flexibilního robotického kloubu s proměnnou tuhostí, využívajícího pro svou funkci flexibilní elektro-dynamický člen. Kloub je určen pro bezpečnou interakci robota s člověkem. Tento nový prototyp pohonu VSEDA byl vyvinut s důrazem na zvýšení rychlosti změny tuhosti kloubu a prodloužení jeho životnosti. Navržené řešení umožňuje také variabilitu nastavení vlastností kloubu.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F09%2F1164" target="_blank" >GA102/09/1164: Interaction of power electronics systems with their environment</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů