Drive control of three-axis robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F17%3A43932877" target="_blank" >RIV/49777513:23220/17:43932877 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řízení pohonů tříosého robotu
Original language description
Tento článek popisuje navržený tříosý robotický systém. První kapitola je změřena na obecný popis tříosého robotu. V další části je popsána topologie elektrických pohonů robotu. Je zde popsáno řešení výkonového měniče a jeho řízení. Další část práce se zabývá senzorovým systémem, kde jsou popsány snímače polohy a rotace. Na konci tohoto článku je popsán řídicí systém tříosého robotu.
Czech name
Řízení pohonů tříosého robotu
Czech description
Tento článek popisuje navržený tříosý robotický systém. První kapitola je změřena na obecný popis tříosého robotu. V další části je popsána topologie elektrických pohonů robotu. Je zde popsáno řešení výkonového měniče a jeho řízení. Další část práce se zabývá senzorovým systémem, kde jsou popsány snímače polohy a rotace. Na konci tohoto článku je popsán řídicí systém tříosého robotu.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2017
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů