Virtual model of manipulator for advanced reactor vessel integrity inspection
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43917958" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43917958 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mks" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mks</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Virtuální model manipulátoru pro pokročilou kontrolu integrity tlakové nádoby reaktoru
Original language description
Manipulátor MKS slouží k inspekci integrity tlakových nádob především v jaderných reaktorech. Vytvořený virtuální model je možné použít nejenom při návrhu řídicího systému a rychlé adaptaci softwaru na jiné typy tlakových nádob, ale i pro výukové účely.Model se skládá ze dvou základních částí: matematického modelu a vizualizace. Matematický model je simulován pomocí softwaru MATLAB/Simulink nebo REX. Vizualizace využívá 3D model zařízení zobrazený pomocí webového prohlížeče. Díky tomu návrhář / uživatel má lepší přehled o tom, v jaké stavu se manipulátor nachází. Vyvinutý software je plánovaným výstupem projektu TAČR č.: TE01020455 jeho úkolem je podpořit rychlý a bezpečný návrh řídicího systému a podpořit efektivní adaptaci výsledného řešení na jinétypy tlakových nádob.
Czech name
Virtuální model manipulátoru pro pokročilou kontrolu integrity tlakové nádoby reaktoru
Czech description
Manipulátor MKS slouží k inspekci integrity tlakových nádob především v jaderných reaktorech. Vytvořený virtuální model je možné použít nejenom při návrhu řídicího systému a rychlé adaptaci softwaru na jiné typy tlakových nádob, ale i pro výukové účely.Model se skládá ze dvou základních částí: matematického modelu a vizualizace. Matematický model je simulován pomocí softwaru MATLAB/Simulink nebo REX. Vizualizace využívá 3D model zařízení zobrazený pomocí webového prohlížeče. Díky tomu návrhář / uživatel má lepší přehled o tom, v jaké stavu se manipulátor nachází. Vyvinutý software je plánovaným výstupem projektu TAČR č.: TE01020455 jeho úkolem je podpořit rychlý a bezpečný návrh řídicího systému a podpořit efektivní adaptaci výsledného řešení na jinétypy tlakových nádob.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE01020455" target="_blank" >TE01020455: Centre for Advanced Nuclear Technologies (CANUT)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
CANUT_MKS
Technical parameters
Licenci k softwaru spravuje Ing. Pavel Balda, PhD. Univerzitní 8, 306 14, Plzeň, 377 632 532, pbalda@kky.zcu.cz
Economical parameters
Vyvinutý software je plánovaným výstupem projektu TAČR č.: TE01020455, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu. Jeho úkolem je podpořit rychlý a bezpečný návrh řídicího systému a podpořit efektivní adaptaci výslednéhořešení na jiné typy tlakových nádob.
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni