R&D of cognitive module for robot trajectory identification in the task of laser hardening and welding
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927849" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927849 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
VaV kognitivního modulu pro identifikaci trajektorie robota v úloze laserového kalení a svařování
Original language description
Souhrnná výzkumná zpráva popisuje výzkum a vývoj modulu pro identifikaci trajektorie robota, návrh možných způsobů komunikace robot-PC pro úlohu navádění robota, výběr nejvhodnější varianty s ohledem na úlohu laserového navařování a kalení, návrh a testování komunikace na robotizovaném pracovišti firmy LaserTherm s.r.o. a otestování snímačů pro měření profilu s cílem ověřit vhodnost pro úlohu navádění robota.
Czech name
VaV kognitivního modulu pro identifikaci trajektorie robota v úloze laserového kalení a svařování
Czech description
Souhrnná výzkumná zpráva popisuje výzkum a vývoj modulu pro identifikaci trajektorie robota, návrh možných způsobů komunikace robot-PC pro úlohu navádění robota, výběr nejvhodnější varianty s ohledem na úlohu laserového navařování a kalení, návrh a testování komunikace na robotizovaném pracovišti firmy LaserTherm s.r.o. a otestování snímačů pro měření profilu s cílem ověřit vhodnost pro úlohu navádění robota.
Classification
Type
V<sub>souhrn</sub> - Summary research report
CEP classification
JE - Non-nuclear power engineering, energy consumption and utilization
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2015
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Number of pages
24
Place of publication
—
Publisher/client name
LaserTherm spol.s r.o.
Version
—