User description of library of developed advanced motion control algorithms
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949998" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949998 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
SW knihovna pro pokročilé řízení pohybu komplexních strojů, manipulátorů robotů
Original language description
Tato zpráva dokumentuje vyvinutou SW knihovnu pro pokročilé řízení pohybu komplexních strojů, manipulátorů robotů. Zdokumentovány jsou výsledky v oblasti časově optimálního řízení, speciálních interpolátorů pro generování hladkých prostorových trajektorií a algoritmy pro řízení pružných elektromechanických soustav metodou input shaping.
Czech name
SW knihovna pro pokročilé řízení pohybu komplexních strojů, manipulátorů robotů
Czech description
Tato zpráva dokumentuje vyvinutou SW knihovnu pro pokročilé řízení pohybu komplexních strojů, manipulátorů robotů. Zdokumentovány jsou výsledky v oblasti časově optimálního řízení, speciálních interpolátorů pro generování hladkých prostorových trajektorií a algoritmy pro řízení pružných elektromechanických soustav metodou input shaping.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.