Mechatronic vibration damping stand - prototype

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962929" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962929 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/en/sw/vibrationcube" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/en/sw/vibrationcube</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Mechatronic vibration damping stand - prototype
Original language description
Prototype mechatronic stand that was developed for the purpose of control education in courses taught at the Department of cybernetics. The system consists of a pair of electrical 3-phase motors (BLDC) powered by servo amplifiers. These are supplemented by a supervisory control system based on a single-board Raspberry Pi 4 minicomputer extended with an industrial-grade input-output board Monarco HAT. The motors are equipped with optical position encoders. They propel a mechanically compliant load consisting of a flexible torsional bar, inertial wheel and flexible couplings. The mechanical assembly is attached on top of a solid mounting plate. The modular structure of the system allows the simple exchange of mechanical parts, allowing seamless adjustment in the observed dynamical behaviour of the plant. The mechatronic stand can be used in various automatic control tasks, starting with basic velocity and position control through advanced vibration control methods to multivariable control. The system can serve for education, training, demonstrations or research and development in the field of electrical drives, mechatronics, robotics and generic motion control systems.
Czech name
—
Czech description
—

Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
vibrationcube
Numerical identification
ZCU/KKY/2021/548
Technical parameters
Vyvinutý prototyp je realizován jako kompletní zařízení s potřebnou instrumentací a s implementovaným řídicím systémem. V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Goubej, Ph.D. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 8, 301 00, Plzeň,tel. 377 632 520, e-mail: mgoubej@kky.zcu.cz.
Economical parameters
Zařízení je koncipováno jako Proof - Of - Concept výukového modelu pro analýzu a řízení slabě tlumených soustav. Umožňuje realizovat typické regulační úlohy od jednoduché regulační smyčky s řízením otáček nebo polohy po komplexní algoritmy využívající techniky strojového učení nebo struktury vícerozměrného řízení. Lze ho využít v rámci výuky, školení nebo vývoje a testování nových algoritmů řízení. Snadná výměna mechanických prvků umožňuje simulovat dynamiku rozsáhlé třídy elektromechanických systémů. Použitím systému jako mechanického emulátoru reálné zátěže lze zkrátit čas a náklady na vývoj aplikačního softwaru řídicího systému o 10-30 procent.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
http://www.kky.zcu.cz/en/sw/vibrationcube

Similar results(10)