SW modules for robot cognitive guidance system in laser applications
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967241" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967241 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
SW moduly systému kognitivního navádění robotů v laserových aplikacích
Original language description
V rámci tohoto výsledku byl kognitivní modul pro navádění robotů v laserových aplikacích upravován a rozšiřován o nové funkcionality. Vývojové aktivity se zabývaly zejména modulem navádění v úloze laserového navařování náběžných hran lopatek parních turbín, byl upraven modul online navádění při svařování rohových spojů a byla navržena a implementována nová metoda navádění na tzv. nulovou spáru na základě fúze profilových a obrazových dat.
Czech name
SW moduly systému kognitivního navádění robotů v laserových aplikacích
Czech description
V rámci tohoto výsledku byl kognitivní modul pro navádění robotů v laserových aplikacích upravován a rozšiřován o nové funkcionality. Vývojové aktivity se zabývaly zejména modulem navádění v úloze laserového navařování náběžných hran lopatek parních turbín, byl upraven modul online navádění při svařování rohových spojů a byla navržena a implementována nová metoda navádění na tzv. nulovou spáru na základě fúze profilových a obrazových dat.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2022
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
Cognitive Module 2022
Technical parameters
Kontakt pro získání licence: Ing. Ondřej Vaníček, Technická 8, Plzeň, 377632597, ovanicek@ntis.zcu.cz
Economical parameters
Zvýšení kvality a efektivity práce v aplikacích robotického laserového navařování a svařování, redukce procesního času a splnění materiálových požadavků.
Owner IČO
46579834
Owner name
LaserTherm spol. s.r.o.