Robotic device for positioning NDT probes
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967602" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967602 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/UJVrobot" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/UJVrobot</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotické zařízení pro polohování NDT sond
Original language description
Předložený funkční vzorek představuje “proof-of-concept” pokročilé robotické aplikace, která využívá inovativní architekturu sériového 7-osého manipulátoru, který byl kompletně vyvinut řešitelem ZČU (Západočeská univerzita v Plzni) a ÚJV (ÚJV Řež, a.s.) ve spolupráci s externí konstrukční firmou SmartMotion s.r.o. (https://www.smart-motion.cz/). Právě kompletní vývoj umožnil realizovat plně otevřenou architekturu robotu, kterou lze společně se specifickým implementovaným řídicím systémem robotu efektivně využít pro aplikace nedestruktivního testování - Non Destructive Testing (NDT).Předložený robot je unikátním technickým řešením pro aplikace NDT vykazující nový přístup k automatizaci vysoce specifických aplikací. V oblasti NDT se pak jedná o hospodářsky významnou vlastnost, neboť automatizované (robotizované) kvalifikační a provozní kontroly jsou v současnosti jedním z prioritních cílů řady zainteresovaných průmyslových společností ÚJV Řež, a. s., Škoda JS a.s., Gamalux Plzeň, spol.s r.o., atd.
Czech name
Robotické zařízení pro polohování NDT sond
Czech description
Předložený funkční vzorek představuje “proof-of-concept” pokročilé robotické aplikace, která využívá inovativní architekturu sériového 7-osého manipulátoru, který byl kompletně vyvinut řešitelem ZČU (Západočeská univerzita v Plzni) a ÚJV (ÚJV Řež, a.s.) ve spolupráci s externí konstrukční firmou SmartMotion s.r.o. (https://www.smart-motion.cz/). Právě kompletní vývoj umožnil realizovat plně otevřenou architekturu robotu, kterou lze společně se specifickým implementovaným řídicím systémem robotu efektivně využít pro aplikace nedestruktivního testování - Non Destructive Testing (NDT).Předložený robot je unikátním technickým řešením pro aplikace NDT vykazující nový přístup k automatizaci vysoce specifických aplikací. V oblasti NDT se pak jedná o hospodářsky významnou vlastnost, neboť automatizované (robotizované) kvalifikační a provozní kontroly jsou v současnosti jedním z prioritních cílů řady zainteresovaných průmyslových společností ÚJV Řež, a. s., Škoda JS a.s., Gamalux Plzeň, spol.s r.o., atd.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TK02020142" target="_blank" >TK02020142: Research and Development of Advanced Technologies to Increase the Efficiency of Inservice Inspections of NPP Components Using Advanced Robotic Technologies with Intuitive Positioning Programming</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ZCU/KKY/2022/msvejda/3
Numerical identification
ZCU/KKY/2022/022
Technical parameters
Specifický robotický systém se 7 rotačními aktuátory s defektoskopickou sondou pro testování ultrazvukem. Klíčové parametry pro aplikace nedestruktivního testování: Intuitivní způsob učení pohybu operátorem ukázáním pohybu (HandGuidance) s možnostmi korekce - itrerace učení, možnost měnit polohu ramen robotu při zachování pohybu sondy (obcházení překážek v technologii). Další parametry: Napájení 230V, hmotnost (robot): 10kg, rozsah pohybu: cca 0.75x0.75x0.75m. Smlouva o využití výsledku uzavřená mezi ZČU Plzeň a ÚJV Řež a.s. (IČO 46356088), podepsaná dne 20. 1. 2023. V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Švejda, Ph.D. Západočeská univerzita v Plzni (NTIS), Technická 8, 306 14, Plzeň, Tel.: 377 632 517, e-mail: msvejda@kky.zcu.cz
Economical parameters
Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v návrhu projektu podaném na TAČR THETA (TK02020142). Robotické zařízení pro polohování NDT sond umožňuje efektivní robotizaci v procesech nedestruktivního testování technologických komponent. Navýšení přesnosti, opakovatelnosti a vyloučení lidského faktoru z procesu testování přináší výrazné zkvalitnění prováděných kvalifikačních a funkčních testů. V současnosti jsou takové testy nedílnou součásti prodlužování provozů například jaderných elektráren či navyšování jejich provozní bezpečnosti.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/UJVrobot