GIO-RAVES: GNSS/IMU/Odometry Railway Vehicle Simulator

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F25%3A43977841" target="_blank" >RIV/49777513:23520/25:43977841 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/gio-raves" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/gio-raves</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

GIO-RAVES: GNSS/IMU/Odometry Railway Vehicle Simulator

Original language description

In a typical localization architecture, the estimator&apos;s measurement model accounts for various types of sensors that provide measured data. To test the localization architecture, the designer needs either real data from an actual railway vehicle or synthesized data. The typical basic sensors that are used in such architecture are a GNSS receiver, an IMU, or a Doppler radar. Thus, it is crucial to synthesize data from these sensors for a simulated railway vehicle moving along a predefined track. In the design and development of the presented SW simulator there were stated two crucial requirements. First, the SW has to provide a ground truth data. Second, based on the provided ground truth, the SW must be able generate ideal sensor data and data, that are influenced by certain level on noise. The ground truth data should represent a position and an orientation of a railway vehicle for every time instant given a map of a provided railway track and a specified sampling period. For the generated ground truth an ideal sensor data have to be evaluated. To serve the intentional purpose the SW must provide synthesized ideal GNSS received data and ideal IMU data. The noisy data should be afterwards provided by passing the ideal noisy data through a noisy channel modeling the real condition of the sensor data acquisition.

Czech name

—

Czech description

—

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20205 - Automation and control systems

Project

<a href="/en/project/TN02000054" target="_blank" >TN02000054: Božek Vehicle Engineering National Center of Competence</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2025

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

GIO-RAVES

Technical parameters

Softwarový simulátor pro syntézu senzorových dat, který umožňuje simulaci měření z GNSS přijímačů, IMU senzorů a Dopplerova radaru. Simulátor poskytuje nejen ideální data ze senzorů, ale umožňuje i modelovat jejich ovlivnění určitou úrovní šumu. Simulátor navíc poskytuje nástroj pro generování trajektorie kolejového vozidla, pro kterou jsou pak syntetizována senzorická měření. Více informací včetně licenčních podmínek podá doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D., Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni, Technická 8, 30100 Plzeň, e-mail: straka30@fav.zcu.cz.

Economical parameters

Software je plánovaným výstupem projektu “Božek Vehicle Engineering National Competence Center BOVENAC&quot; (TN02000054), jehož ekonomický přínos je v možnosti připravit si obsáhlé datové soubory senzorových dat bez nutnosti provádět časově náročné sběry dat na reálných kolejových vozidlech nebo nutnosti využití placených nástrojů třetích stran.

Owner IČO

49777513

Owner name

Západočeská univerzita v Plzni