All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

The vizualization of set of the singular configurations of a serial robot-manipulator with a wrist

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60076658%3A12410%2F03%3A00004640" target="_blank" >RIV/60076658:12410/03:00004640 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Znázornění množiny singulárních poloh sériového robota se zápěstím

  • Original language description

    Chování koncového nástroje sériového robota při průchodu singulární polohou nemusí být zcela pod kontrolou. Proto je důležité o těchto polohách vědět. Příspěvek je věnován analýze singulárních poloh sériových robotů-manipulátorů s rotačními i posuvnými členy. Je uvedena originální metoda grafického znázornění množiny těchto poloh pro roboty se zápěstím.

  • Czech name

    Znázornění množiny singulárních poloh sériového robota se zápěstím

  • Czech description

Classification

  • Type

    D - Article in proceedings

  • CEP classification

    BA - General mathematics

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Others

  • Publication year

    2003

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Article name in the collection

    Sborník 23. konference Geometrie a počítačová grafika.

  • ISBN

    80-7082-943-5

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Number of pages

    6

  • Pages from-to

    77-82

  • Publisher name

    JČMF

  • Place of publication

    Plzeň

  • Event location

    Železná Ruda

  • Event date

    Sep 2, 2003

  • Type of event by nationality

    CST - Celostátní akce

  • UT code for WoS article