Virtual Dynamic Model of Robot Powered by DC Motors with the Separate Excitation
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00007825" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00007825 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Virtuální dynamický model robota poháněného stejnosměrnými motory s cizím buzením
Original language description
: Příspěvek představuje aplikační studii programu MATLAB - Simulink a Virtual Reality Toolboxu při tvorbě simulačního modelu robota o více stupních volnosti, poháněného elektromechanickými stejnosměrnými motory s cizím buzením včetně jeho prostorového modelu. Virtuální model umožňuje animaci pohybu a znázornění probíhajících dějů. Dynamika pohybů jednotlivých akčních členů je vyšetřována pomocí matematických modelů realizovaných v programu Simulink s uvažováním jak zpětnovazebních přenosů měřících členů, tak i změn setrvačných vlastností mechanických částí robota.
Czech name
Virtuální dynamický model robota poháněného stejnosměrnými motory s cizím buzením
Czech description
—
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2003
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of XXVIII Seminary ASR 2003 "Instruments and Control"
ISBN
80-248-0326-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
7
Pages from-to
166-172
Publisher name
VŠB - Technická univerzita Ostrava
Place of publication
Ostrava
Event location
Ostrava
Event date
May 6, 2003
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—