Virtual model of a locomotory subsystem of a service robot in MSC.ADAMS simulation system environment

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F07%3A00014845" target="_blank" >RIV/61989100:27230/07:00014845 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Virtual model of a locomotory subsystem of a service robot in MSC.ADAMS simulation system environment
Original language description
On our department, MSC.ADAMS system is used for simulations of service robot movement in terrain. Model of a service robot undercarriage created in CAD system Pro/ENGINEER is imported into the MSC.ADAMS environment. A virtual model of the carriage and asimplified model of the terrain which the robot is to get over are made. By a dynamic analysis of this task with application of bodies contact, the necessary velocity and torque characteristics of undercarriage drives are deter-mined. Results of the analyses are verified by a simple drive calculation.
Czech name
Virtuální model lokomočního subsystému servisního robotu v prostředí simulačního systému MSC.ADAMS
Czech description
Pro simulování pohybu podvozku servisního robotu v terénu se na našem pracovišti používá simulační systém MSC.ADAMS. Do prostředí MSC.ADAMS byl importován model podvozku servisního robotu, který byl vytvořen v CAD systému Pro/ENGINEER. Byl vytvořen virtuální model podvozku a zjednodušeného profilu terénu, který má podvozek překonat. Dynamickou analýzou této úlohy s využitím kontaktu těles byly stanoveny potřebné rychlostní a momentové charakteristiky pohonů povozku. Výsledky analýz byly ověřeny jednoduchým návrhovým výpočtem pro návrh pohonů.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—

Project
<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)