Monitoring and 3D metric data capturing robot prototypes

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017975" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00017975 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Monitoring and 3D metric data capturing robot prototypes

Original language description

The article presents manufactured prototypes of service robots that are intended for environment monitoring, 3D data capturing and processing in real time. Shape, functionality and basic characteristic of the prototypes meet the demands on monitoring technology equipment. Robots may fulfill batch of service tasks with aim on indoor and outdoor monitoring. Performance and control subsystems will be tested on the prototypes produced. Testing will be done on prepared polygons.

Czech name

Prototypy servisních robotů pro monitorování a získávání 3d metrických dat

Czech description

Článek prezentuje vyrobené prototypy servisních robotů, které jsou určené pro monitorování prostředí, získávání a zpracování metrických 3D informací v reálnem čase. Tvar, funkce a základní charakteristiky vyrobených prototypů odpovídají požadavkům na vybavení monitorovací technikou. Roboty mohou plnit řadu servisních úloh se zaměřením na monitorování ve vnitřním i venkovním prostředí. Na vyrobených prototypech budou ověřovány výkonové a řídicí subsystémy. Testování bude uskutečněno na vyrobených polygonech.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Volume of the periodical

12

Issue of the periodical within the volume

2-A

Country of publishing house

SK - SLOVAKIA

Number of pages

8

Pages from-to

—

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—