SERVICE ROBOT FOR MONITORING AND 3D METRIC DATA CAPTURING
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00018004" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00018004 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Servisní robot pro monitorování a získávání 3D metrických dat
Original language description
Vyrobený prototyp servisního robotu, který je určený pro získávání a zpracování metrických 3D informací v reálnem čase včetně provádění monitorování. Tvar, funkce a základní charakteristiky vyrobeného prototypu vycházejí z požadavků na servisní roboty pro aplikace v městském prostředí. Robot může plnit řadu servisních úloh se zaměřením na pořizování 3D metrických dat a monitorování ve vnitřním i venkovním prostředí. Na vyrobeném prototypu budou ověřovány výkonové a řídicí subsystémy, jízdní vlastnosti,přenášení obrazu apod. Testování bude uskutečněno na vyrobených polygonech a při realizaci vybraných servisních úloh.
Czech name
Servisní robot pro monitorování a získávání 3D metrických dat
Czech description
Vyrobený prototyp servisního robotu, který je určený pro získávání a zpracování metrických 3D informací v reálnem čase včetně provádění monitorování. Tvar, funkce a základní charakteristiky vyrobeného prototypu vycházejí z požadavků na servisní roboty pro aplikace v městském prostředí. Robot může plnit řadu servisních úloh se zaměřením na pořizování 3D metrických dat a monitorování ve vnitřním i venkovním prostředí. Na vyrobeném prototypu budou ověřovány výkonové a řídicí subsystémy, jízdní vlastnosti,přenášení obrazu apod. Testování bude uskutečněno na vyrobených polygonech a při realizaci vybraných servisních úloh.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
354-1
Numerical identification
—
Technical parameters
Lokomoční ústrojí je čtyřkolové s možným zatížením do 15kg. Kola mají průměr 200mm, robot může přejíždět překážky do výšky 70mm, půdorysná délka robotu je 570mm a šířka 400mm. Zadní náprava je vybaven
Economical parameters
do 150 000,- Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—