3D metrical data capturing by the wheel service robots

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F09%3A00020412" target="_blank" >RIV/61989100:27230/09:00020412 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Pořizování 3D metrických dat kolovými servisními roboty

Original language description

Článek prezentuje model kolového robotu a vyrobený prototyp servisního robotu, který je určený pro získávání a zpracování metrických 3D informací v reálném čase včetně provádění monitorování. Tvar, funkce a základní charakteristiky robotů vycházejí z požadavků na servisní roboty pro aplikace v městském prostředí. Roboty mohou plnit řadu servisních úloh se zaměřením na pořizování 3D metrických dat a monitorování ve vnitřním i venkovním prostředí. Na vyrobeném prototypu budou ověřovány výkonové a řídicí subsystémy, jízdní vlastnosti, přenášení obrazu apod.

Czech name

Pořizování 3D metrických dat kolovými servisními roboty

Czech description

Článek prezentuje model kolového robotu a vyrobený prototyp servisního robotu, který je určený pro získávání a zpracování metrických 3D informací v reálném čase včetně provádění monitorování. Tvar, funkce a základní charakteristiky robotů vycházejí z požadavků na servisní roboty pro aplikace v městském prostředí. Roboty mohou plnit řadu servisních úloh se zaměřením na pořizování 3D metrických dat a monitorování ve vnitřním i venkovním prostředí. Na vyrobeném prototypu budou ověřovány výkonové a řídicí subsystémy, jízdní vlastnosti, přenášení obrazu apod.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2009

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Automatizace

ISSN

0005-125X

e-ISSN

—

Volume of the periodical

52

Issue of the periodical within the volume

6

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

3

Pages from-to

—

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—