Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017984" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00017984 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera

Original language description

The article describes creation of the model of a two axis orientation mechanism for a camera in the 3D CAD system Pro/Engineer. This mechanism is intended for application in mobile robotics as a device for video data acquisition and it is a part of the whole visual system that arranges video transmission to the operator?s 3D stereovision glasses. Besides the design of kinematic structure and mechanical construction of the mechanism, also a control system for the device was developed. The device was thenphysically realized and the device control system was connected with the mobile robot?s control system via serial RS232. The system includes also an application programmed in the Visual Basic .NET environment.

Czech name

Návrh a realizace dvouosého orientačního mechanizmu pro kameru.

Czech description

Článek popisuje vytvoření modelu dvouosého polohovacího ústrojí kamery v prostředí 3D CAD systému Pro/Engineer. Toto ústrojí je určeno pro použití v mobilní a servisní robotice jako prostředek získávání obrazových dat a je součástí vizuálního systému určeného pro přenos obrazu z robota do 3D helmy operátora. Součastně s návrhem kinematického schématu a mechanické konstrukce orientačního ústroji byl navržen i řídicí systém mechanizmu. Následně došlo k realizaci celého orientačního ústrojí, osazení barevnou minikamerou, zhotovení řídicího systému a jeho propojení s nadřazeným řídicím systémem mobilního robotu za použití sériové linky RS232. Součástí celého systému je i aplikace v prostředí Visual Basic.NET, která umožňuje ovládat a testovat orientační ústrojí a slouží zároveň jako demonstrační program napomáhající implementaci tohoto orientačního ústrojí do řídicího systému mobilního robota.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Volume of the periodical

12

Issue of the periodical within the volume

3-B

Country of publishing house

SK - SLOVAKIA

Number of pages

6

Pages from-to

—

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—