The belt mobile robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A10224829" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:10224829 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Pásový mobilní robot
Original language description
Lok. ústrojí je určeno pro nesení řady nástavbových modulů s větší hmotností. Nástavbové moduly představují např. man. ramena, kamerové subsystémy, rozstřelovače apod. Lok. ústrojí je určeno pro vnitřní i venkovní prostředí, může se pohybovat po schodech, členitém terénu apod. Lok. ústrojí je modulární konstrukce. Byla vytvořena nová modulární konstrukce rámu lok. ústrojí, nové moduly pro napínání pásů, nové subsystémy řízení k pohonům hlavních pásů, nový subsystém řízení s možností využití retlansačních stanic pro komunikaci s robotem, příprava horní platformy lok. ústrojí pro upevnění již existujících modulů na katedře robototechniky a další. Robot je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na monitoring, manipulaci sobjekty, pořizování 3D metrických dat apod. Robot je ovládaný bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště. Výsledkem je možnost provádět ověřování a porovnání statických a dynamických charakteristik na vytvořeném modelu a vyrobeném lo
Czech name
Pásový mobilní robot
Czech description
Lok. ústrojí je určeno pro nesení řady nástavbových modulů s větší hmotností. Nástavbové moduly představují např. man. ramena, kamerové subsystémy, rozstřelovače apod. Lok. ústrojí je určeno pro vnitřní i venkovní prostředí, může se pohybovat po schodech, členitém terénu apod. Lok. ústrojí je modulární konstrukce. Byla vytvořena nová modulární konstrukce rámu lok. ústrojí, nové moduly pro napínání pásů, nové subsystémy řízení k pohonům hlavních pásů, nový subsystém řízení s možností využití retlansačních stanic pro komunikaci s robotem, příprava horní platformy lok. ústrojí pro upevnění již existujících modulů na katedře robototechniky a další. Robot je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na monitoring, manipulaci sobjekty, pořizování 3D metrických dat apod. Robot je ovládaný bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště. Výsledkem je možnost provádět ověřování a porovnání statických a dynamických charakteristik na vytvořeném modelu a vyrobeném lo
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
032/04-05-2010_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010
Economical parameters
Výrobní cena 250000,- Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—