The stend for testing artificial muscle with TiNi spring
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080183" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080183 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/61989100:27240/11:86080183
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Stend pro testování umělého svalu s TiNi pružinou
Original language description
Stend pro testování umělého svalu s TiNi pružinou. Umělý sval s TiNi pružinou (materiál s tvarovou pamětí) je uvažován jako alternativní pohon pro víceprstý efektor. Nový alternativní pohony nahradí všechny pneumatické motory použité na víceprstém efektoru. Přínosem a výhodou je v tomto případě náhrada nutnosti používat tlakový vzduch za elektrický zdroj včetně podstatného zmenšení hmotnosti efektoru a možnosti zvětšení nosnosti efektoru. K tomu, aby umělý svat s TiNi pružinou pracoval správně, je potřeba ho toto naučit a také ověřit jeho silové účinky (síla v tahu). K tomuto účelu bylo navržené a vyrobené testovací zařízení (pracoviště) pro TiNi pružiny. Na testovacím pracovišti bude prováděno měření síly, kterou bude produkovat pružina z materiálu TiNi. Byla vytvořena nová konstrukce testovacího zařízení (stend), příprava modelu víceprstého efektoru pro upevnění nového typu pohonu pro pohyb prstů a palce (umělý sval s TiNi pružinou) a testovací pracoviště. Testovací zařízení je ve sv
Czech name
Stend pro testování umělého svalu s TiNi pružinou
Czech description
Stend pro testování umělého svalu s TiNi pružinou. Umělý sval s TiNi pružinou (materiál s tvarovou pamětí) je uvažován jako alternativní pohon pro víceprstý efektor. Nový alternativní pohony nahradí všechny pneumatické motory použité na víceprstém efektoru. Přínosem a výhodou je v tomto případě náhrada nutnosti používat tlakový vzduch za elektrický zdroj včetně podstatného zmenšení hmotnosti efektoru a možnosti zvětšení nosnosti efektoru. K tomu, aby umělý svat s TiNi pružinou pracoval správně, je potřeba ho toto naučit a také ověřit jeho silové účinky (síla v tahu). K tomuto účelu bylo navržené a vyrobené testovací zařízení (pracoviště) pro TiNi pružiny. Na testovacím pracovišti bude prováděno měření síly, kterou bude produkovat pružina z materiálu TiNi. Byla vytvořena nová konstrukce testovacího zařízení (stend), příprava modelu víceprstého efektoru pro upevnění nového typu pohonu pro pohyb prstů a palce (umělý sval s TiNi pružinou) a testovací pracoviště. Testovací zařízení je ve sv
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FR-TI2%2F273" target="_blank" >FR-TI2/273: *Research and development of progresive methods of long-distance monitoring of physico-mechanic quantity including wire-less transmission of processed data.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
143/15-12- 2011_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Určeno pro testování umělého svalu s TiNi pružinou, pro měření tahové síly se využívá nosníku z oceli tř. 14, má stejné napětí v libovolné vzdálenosti od místa vetknutí, nosník je osazen tenzometrickým můstkem propojeným s modulem ADAM 4016, TiNi pružinamá odporový ohřev, rozsah teplot podle typu pružiny, měření teploty termistorem s propojení na modul ADAM 4017. Výsledek byl vyroben pro účely testování vlastností. STRIX Chomutov a.s., IČ 272 74 535, Datum uzavření smlouvy: 20. 12. 2011
Economical parameters
Výrobní cena 46000,- Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB - TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—