A numerical method for the solution of the error-feedback output regulation problem
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F06%3A00040756" target="_blank" >RIV/67985556:_____/06:00040756 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
A numerical method for the solution of the error-feedback output regulation problem
Original language description
A numerical method to solve the so-called regulator equation is presented here. The regulator equation arises when solving the output regulation problem. This equation consists of partial differential equations combined with algebraic ones. Error-feedback output regulation problem aims to find a dynamic feedback compensator to ensure tracking of a given reference and/or rejecting unknown disturbances. Both reference and disturbances are generated by a finite dimensional autonomous exogenous system.
Czech name
Numerická metoda pro řešení problému regulace výstupu
Czech description
V práci je prezentována numerická metoda řešení takzvané rovnice regulátoru. Tato rovnice vzniká při řešení problému regulace výstupu. Skkládá se ze systému parciálních diferenciálních rovnic kombinovaných s algebraickými. Při Error-feedback je cílem navrhnout dynamický regulátor zajišťující sledování reference a potlačení rušení. Přitom se předpokládá, že rušení i reference jsou generovány autonomním systémem, tzv. exosystémem.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F05%2F0011" target="_blank" >GA102/05/0011: Structure and Universality in Complex System Control Design</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings Book of the 6th Asian Control Conference. ASCC 2006
ISBN
979-15017-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
58-63
Publisher name
ASCC
Place of publication
Bali
Event location
Bali
Event date
Jul 18, 2006
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—