Multidimensional Input-Output Formulation of Adaptive Predictive Control

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F07%3A00083499" target="_blank" >RIV/67985556:_____/07:00083499 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Multidimensional Input-Output Formulation of Adaptive Predictive Control

Original language description

The paper deals with the design of predictive control intended for systems, which can be described by linear autoregressive models (ARX models), inclusive multidimensional cases. The model parameters are assumed to be constant or slightly time-varying and to be obtained on-line by identification of least squares. The design of predictive control arises from a state-space formulation. In the paper, the initial ARX model representing Input/Output formulation is transformed to specific -pseudo state-space-form with non-minimal state. This form requires the same computational demands at control design as usual state-space approach.

Czech name

Vícerozměrová vstupně-výstupní formulace adaptivního prediktivního řízení

Czech description

Článek pojednává o návrhu prediktivního řízení určeného pro systémy, které mohou být popsány lineárními autoregresivními modely (ARX modely), včetně vícerozměrových případů. Parametry modelu se uvažují konstatní nebo se slabě měnící s časem a jsou získány průběžnou identifikací metodou nejmenších čtverců. Návrh prediktivního řízení vychází ze stavové formulace. Vychozí ARX model reprezentující vstupně-výstupní formulaci je transformován do specifické pseudostavové formy s neminimálním stavem. Tato formavyžaduje stejné výpočetní nároky při návrhu řízení jako běžný stavový přistup.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceeding of International Conference on Process Control 2007 /16./

ISBN

978-80-227-2677-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

1-6

Publisher name

Slovak University of technology

Place of publication

Bratislava

Event location

Štrbské pleso

Event date

Jun 11, 2007

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—