Input-output formulation of multidimensional adaptive predictive control

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F07%3A00089614" target="_blank" >RIV/67985556:_____/07:00089614 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Input-output formulation of multidimensional adaptive predictive control

Original language description

The paper deals with the design of predictive control intended for systems, which can be described by linear autoregressive models (ARX models), inclusive multidimensional cases. The model parameters are assumed to be constant or slightly time-varying and to be obtained on-line by identification of least squares. The design of predictive control arises from a state-space formulation. In the paper, the initial ARX model representing Input/Output form is transformed to specific -pseudo state-space- form with non-minimal state. This form requires the same computational demands at control design as usual state-space approach.

Czech name

Vstupně-výstupní formulace vícerozměrového adaptivního řízení

Czech description

Článek se zabývá návrhem prediktivního řízení určeného pro systémy, které mohou by popsány lineárními autoregresivními modely (ARX models), vcetne vícerozmerových případů. Parametry modelů se předpokládají, že se nemění nebo že se mění v času jen pozvolna a mohou být získány průběžnou identifikací nejmenších čtvrců. Návrh prediktivního řízení vychází ze stavové formulace. V článku je výchozí ARX model reprezentující vstupně-výstupní formu převeden do specifického pseudostavového tvaru. Tento tvar má stejné požadavky na výpočet při návrhu řízení jako obecný stavový přístup.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

AT&P Journal plus

ISSN

1336-5010

e-ISSN

—

Volume of the periodical

7

Issue of the periodical within the volume

2

Country of publishing house

SK - SLOVAKIA

Number of pages

6

Pages from-to

118-123

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—