Behavior Emergence in Autonomous Robot control by Means of Feedforward and Reccurent Neural Networks

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985807%3A_____%2F07%3A00088668" target="_blank" >RIV/67985807:_____/07:00088668 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Behavior Emergence in Autonomous Robot control by Means of Feedforward and Reccurent Neural Networks
Original language description
We study the emergence of intelligent behavior of a simple mobile robot. Robot control system is based on neural networks and evolutionary algorithms. In experiments, we demonstrate the performance of the system on selected problems, namely maze exploration and discrimination of walls and cylinder.
Czech name
Emergence chování autonomního robota pomocí dopředných a rekurentních neuronových sítí
Czech description
V článku se zabýváme emergencí inteligentního chování jednoduchého mobilního robota. Kontrolní systém robota je realizován pomocí neuronových sítí a evolučních algoritmů. V experimentech ukážeme chování systému na vybraných úlohách, konkrétně procházeníbludištěm a rozlišení stěn a překážek.

Project
<a href="/en/project/1ET100300419" target="_blank" >1ET100300419: Intelligent Models, Algorithms, Methods and Tools for the Semantic Web (realization)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)