All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Axes Feedback Control with Compensation of their Dynamical Behaviour

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F06%3A02125689" target="_blank" >RIV/68407700:21220/06:02125689 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Zpětnovazební řízení pohybových os s využitím kompenzacedynamického chování

  • Original language description

    Jedním z nejdůležitějších aspektů při návrhu moderních obráběcích strojů je nejen vysoká dynamika pohybů, ale zejména pracovní přesnost. V současné době používaný kaskádní způsob regulace má své limity. Ty závisí zejména na mechanické konstrukci pohyb. osy a rámu stroje (dynamické chování). Existují též regulátory založené na moderní teorii řízení (např. stavový regulátor), ale výrobci řídících systémů ani strojů nejsou zatím připraveni tyto regulátory používat. Tento text popisuje poměrně jednoduchý způsob jak zlepšit standardní kaskádní regulátor tak, aby plnil náročné požadavky vzhledem k přesnému dráhovému řízení. Hlavní zaměření textu je na obráběcí stroje, ale prezentovaný přístup lze použít též v jiných oborech.

  • Czech name

    Zpětnovazební řízení pohybových os s využitím kompenzacedynamického chování

  • Czech description

    Jedním z nejdůležitějších aspektů při návrhu moderních obráběcích strojů je nejen vysoká dynamika pohybů, ale zejména pracovní přesnost. V současné době používaný kaskádní způsob regulace má své limity. Ty závisí zejména na mechanické konstrukci pohyb. osy a rámu stroje (dynamické chování). Existují též regulátory založené na moderní teorii řízení (např. stavový regulátor), ale výrobci řídících systémů ani strojů nejsou zatím připraveni tyto regulátory používat. Tento text popisuje poměrně jednoduchý způsob jak zlepšit standardní kaskádní regulátor tak, aby plnil náročné požadavky vzhledem k přesnému dráhovému řízení. Hlavní zaměření textu je na obráběcí stroje, ale prezentovaný přístup lze použít též v jiných oborech.

Classification

  • Type

    O - Miscellaneous

  • CEP classification

    JQ - Machinery and tools

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Research of Production Engineering Technique and Technology</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2006

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů