Axes Feedback Control with Compensation of their Dynamical Behaviour
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F06%3A02125689" target="_blank" >RIV/68407700:21220/06:02125689 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Zpětnovazební řízení pohybových os s využitím kompenzacedynamického chování
Original language description
Jedním z nejdůležitějších aspektů při návrhu moderních obráběcích strojů je nejen vysoká dynamika pohybů, ale zejména pracovní přesnost. V současné době používaný kaskádní způsob regulace má své limity. Ty závisí zejména na mechanické konstrukci pohyb. osy a rámu stroje (dynamické chování). Existují též regulátory založené na moderní teorii řízení (např. stavový regulátor), ale výrobci řídících systémů ani strojů nejsou zatím připraveni tyto regulátory používat. Tento text popisuje poměrně jednoduchý způsob jak zlepšit standardní kaskádní regulátor tak, aby plnil náročné požadavky vzhledem k přesnému dráhovému řízení. Hlavní zaměření textu je na obráběcí stroje, ale prezentovaný přístup lze použít též v jiných oborech.
Czech name
Zpětnovazební řízení pohybových os s využitím kompenzacedynamického chování
Czech description
Jedním z nejdůležitějších aspektů při návrhu moderních obráběcích strojů je nejen vysoká dynamika pohybů, ale zejména pracovní přesnost. V současné době používaný kaskádní způsob regulace má své limity. Ty závisí zejména na mechanické konstrukci pohyb. osy a rámu stroje (dynamické chování). Existují též regulátory založené na moderní teorii řízení (např. stavový regulátor), ale výrobci řídících systémů ani strojů nejsou zatím připraveni tyto regulátory používat. Tento text popisuje poměrně jednoduchý způsob jak zlepšit standardní kaskádní regulátor tak, aby plnil náročné požadavky vzhledem k přesnému dráhovému řízení. Hlavní zaměření textu je na obráběcí stroje, ale prezentovaný přístup lze použít též v jiných oborech.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Research of Production Engineering Technique and Technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů