Compensation of Feed Axes Dynamical Behaviour

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F07%3A02131660" target="_blank" >RIV/68407700:21220/07:02131660 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Kompenzace dynamického chování pohybových os

Original language description

Jednou z nejdůležitějších věcí při návrhu moderních obráběcích strojů je nejen vysoká dynamika pohybů, ale zejména jejich pracovní přesnost. V současné době používané klasické kaskádní regulátory však mají své limity. Tyto limity obecně vycházejí z dynamických vlastností mechanické stavby pohybové osy (včetně nosné konstrukce stroje). Existují též nové typy regulátorů (např. stavový, atd.), ale žádný ze současných výrobců řídících systémů, ani z výrobců strojů není připraven z důvodu složitosti tyto regulátory implementovat. Tento článek popisuje relativně jednoduchou metodu, jak zlepšit standardní kaskádní regulátor tak, aby splňoval náročné požadavky přesného a rychlého řízení polohy. Text je orientován zejména na oblast pohonů obráběcích strojů, aleprezentovaný přístup je aplikovatelný i v jiných doménách (roboty, manipulátory a další).

Czech name

Kompenzace dynamického chování pohybových os

Czech description

Jednou z nejdůležitějších věcí při návrhu moderních obráběcích strojů je nejen vysoká dynamika pohybů, ale zejména jejich pracovní přesnost. V současné době používané klasické kaskádní regulátory však mají své limity. Tyto limity obecně vycházejí z dynamických vlastností mechanické stavby pohybové osy (včetně nosné konstrukce stroje). Existují též nové typy regulátorů (např. stavový, atd.), ale žádný ze současných výrobců řídících systémů, ani z výrobců strojů není připraven z důvodu složitosti tyto regulátory implementovat. Tento článek popisuje relativně jednoduchou metodu, jak zlepšit standardní kaskádní regulátor tak, aby splňoval náročné požadavky přesného a rychlého řízení polohy. Text je orientován zejména na oblast pohonů obráběcích strojů, aleprezentovaný přístup je aplikovatelný i v jiných doménách (roboty, manipulátory a další).

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JQ - Machinery and tools

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Research of Production Engineering Technique and Technology</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Sborník příspěvků z 1. ročníku mezinárodní konference Automatizace výrobních strojů 2007

ISBN

978-80-01-03660-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

110-115

Publisher name

ČVUT FS, Ústav výrobních strojů a mechanizmů

Place of publication

Praha

Event location

Praha

Event date

Feb 6, 2007

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—