Cascade Feedback Controller with Compensating Transfer Block

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F06%3A02125881" target="_blank" >RIV/68407700:21220/06:02125881 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Cascade Feedback Controller with Compensating Transfer Block

Original language description

One of the most important purposes in the modern machine tool design is not only a high dynamics of movements but mainly a working accuracy. Currently used standard cascade feed-back controller has its limits. In general, these limits are sequent on themechanical construction of the feed axis (including a machine's structure) because of its dynamical behaviour. There are also some new types of controllers (e.g. state feed-back), but neither current CNC controls nor machine manufactures are ready to implement them. This paper describes a relatively simple method of how to improve a standard cascade feed-back controller to meet the needs of highly dynamic machine tools according to a precision position control. This text is oriented especially on the machine tools drives, but presented method is applicable in other domains too. The main aim here is not to explain all aspects of compensator design but to clarify the fundamental philosophy of this approach using simple model.

Czech name

Kaskádní zpětnovazební regulátor s kompenzačním členem

Czech description

Jedním z nejdůležitějších aspektů při návrhu moderních obráběcích strojů je nejen vysoká dynamika pohybů, ale zejména pracovní přesnost. V současné době používaný kaskádní způsob regulace má své limity. Ty závisí zejména na mechanické konstrukci pohyb. osy a rámu stroje (dynamické chování). Existují též regulátory založené na moderní teorii řízení (např. stavový regulátor), ale výrobci řídících systémů ani strojů nejsou zatím připraveni tyto regulátory používat. Tento článek popisuje poměrně jednoduchýzpůsob jak zlepšit standardní kaskádní regulátor tak, aby plnil náročné požadavky vzhledem k přesnému dráhovému řízení. Text je orientován především na obráběcí stroje, ale prezentovaný přístup lze použít též v jiných oborech. Hlavním cílem není vysvětlení všech aspektů návrhu kompenzace, ale objasnění základní filozofie tohoto přístupu za použití jednoduchého modelu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JQ - Machinery and tools

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Research of Production Engineering Technique and Technology</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Journal of Machine Engineering Vol.6 No.3/2006

ISBN

1895-7595

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

10

Pages from-to

111-120

Publisher name

Editorial Institution of the Wroclaw Board of Scientific Technical Societies Federation NOT

Place of publication

Wroclaw

Event location

Wroclaw

Event date

Mar 13, 2006

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—