Cascade Feedback Controller with Compensating Transfer Block
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F06%3A02143565" target="_blank" >RIV/68407700:21220/06:02143565 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Cascade Feedback Controller with Compensating Transfer Block
Original language description
One of the most important purposes in the modern machine tool design is not only a high dynamics of movements but mainly a working accuracy. Currently used standard cascade feed-back controller has its limits. In general, these limits are sequent on themechanical construction of the feed axis (including a machine's structure) because of its dynamical behaviour. There are also some new types of controllers (e.g. state feed-back), but neither current CNC controls nor machine manufactures are ready to implement them. This paper describes a relatively simple method of how to improve a standard cascade feed-back controller to meet the needs of highly dynamic machine tools according to a precision position control. This text is oriented especially on the machine tools drives, but presented method is applicable in other domains too. The main aim here is not to explain all aspects of compensator design but to clarify the fundamental philosophy of this approach using simple model.
Czech name
Kaskádní zpětnovazební regulátor s kompenzačním členem
Czech description
edním z nejdůležitějších aspektů při návrhu moderních obráběcích strojů je nejen vysoká dynamika pohybů, ale zejména pracovní přesnost. V současné době používaný kaskádní způsob regulace má své limity. Ty závisí zejména na mechanické konstrukci pohyb. osy a rámu stroje (dynamické chování). Existují též regulátory založené na moderní teorii řízení (např. stavový regulátor), ale výrobci řídících systémů ani strojů nejsou zatím připraveni tyto regulátory používat. Tento článek popisuje poměrně jednoduchý způsob jak zlepšit standardní kaskádní regulátor tak, aby plnil náročné požadavky vzhledem k přesnému dráhovému řízení. Text je orientován především na obráběcí stroje, ale prezentovaný přístup lze použít též v jiných oborech. Hlavním cílem není vysvětlení všech aspektů návrhu kompenzace, ale objasnění základní filozofie tohoto přístupu za použití jednoduchého modelu.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Research of Production Engineering Technique and Technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Journal of Machine Engineering
ISSN
1895-7595
e-ISSN
—
Volume of the periodical
2006
Issue of the periodical within the volume
3
Country of publishing house
PL - POLAND
Number of pages
10
Pages from-to
111-120
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—